近日，武汉kok和芯源半导体基（jī）于CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制（zhì）方（fāng）案全新（xīn）亮相！

随（suí）着社会（huì）技术（shù）的发展，电机的应用变得越来越广泛，已经与人们的生活（huó）息（xī）息相关（guān），小到风扇，大到（dào）电动汽车，都（dōu）离（lí）不开电机。永磁同步电机（PMSM）采用无（wú）感FOC驱动方案以（yǐ）噪声小、寿命（mìng）长、能效高（gāo）等优（yōu）点得到广泛应（yīng）用。FOC(Field Oriented Control)磁场定（dìng）向控制基（jī）于三相电（diàn）流及母线电压（yā）检测，产生任意（yì）矢量方向的（de）控制磁场，保（bǎo）证电机在转（zhuǎn）动（dòng）过程中力矩始终恒（héng）定，相比于6步换向控制，电机运转更平稳，但控制也（yě）相对复杂（zá）。

基于ARM®Cortex®-M0+内核的微控制器CW32F030C8T7，在永（yǒng）磁同步（bù）电机无感FOC控制方案中展现了卓越的性能，为电机（jī）控制领域注入新的活力。

CW32F030C8T7永磁同步（bù）电（diàn）机无感FOC控制方案，软件平台基于传统无传感器FOC控制技术，采用速度外环+电流内环双（shuāng）闭环PI算法（fǎ），实现恒（héng）定转（zhuǎn）速控制（zhì），适用于表贴式（shì）（SPMSM）和凸极式（shì）（IPMSM）永磁同步（bù）电机（jī）。数据处理采（cǎi）用标幺化方式，最大限（xiàn）度的发挥无浮点（diǎn）主控MCU性能（néng），FOC运（yùn）行周期可（kě）低至48us。

CW32F030C8T7永磁同步（bù）电机（jī）无感FOC控制方案应用（yòng）框图

硬（yìng）件采用CW32F030高性能主控，双（shuāng）电阻采（cǎi）样，支持电机顺逆风（fēng）启动，支（zhī）持（chí）过（guò）流过压保护（hù）等功能。CW32F030C8T7作为主控芯片，内置1路12bit高精度ADC，转（zhuǎn）换速度（dù）快，精度高（gāo）。芯片高可靠、强抗静电，强抗干扰等特（tè）点，为系统提供（gòng）了很好的（de）保（bǎo）护（hù）功能，能确保系统在（zài）恶劣的电磁干扰（rǎo）环境下安（ān）全运行。

永磁同步电机无（wú）感FOC控制方案特色

●基于磁链观测器的无感FOC控（kòng）制

●速度外环（huán）+电流内（nèi）环双闭（bì）环PI算法（fǎ）

●标幺化（huà）数据处（chù）理方式，适用于无（wú）浮点MCU

●7段式（shì）SVPWM调制

●恒定（dìng）转（zhuǎn）速控制

●硬（yìng）件过流检（jiǎn）测及保（bǎo）护

●软件过（guò）流检测及保护

●软件过压、欠压检测及（jí）保护

●电位器旋钮调速和命令调速2种调速方（fāng）式（shì）

●顺逆风检测及启（qǐ）动

●硬件可支持6步换向控制

●硬件支持HALL/编（biān）码器等有感控制

CW32F030C8T7集成了主频可达（dá）64MHz的（de）ARM® Cortex®-M0+ 内核，工作温度覆盖-40℃至105°C，且能在1.65V至5.5V的电压范围内稳（wěn）定工作，运（yùn）行性（xìng）能强，CoreMark跑（pǎo）分高达138.5，超强算（suàn）力能确（què）保在单PWM周期内完成FOC运算处理，非常适合永磁同步（bù）电机控制（zhì）。

CW32F030C8T7还拥（yōng）有丰富的存储容（róng）量，最大64K字节FLASH，数据保持时间长（zhǎng）达25年（nián）@85℃，为数（shù）据存储提供（gòng）了可靠的（de）保障。此外，最大8K字（zì）节（jiē）RAM，支持奇偶（ǒu）校验，以（yǐ）及（jí）128字（zì）节的OTP存储器，为用户（hù）提供了充足的（de）数据处理和存储（chǔ）空间。

此外，CW32F030C8T7支（zhī）持最多39路I/O接口，内置（zhì）ATIM高级定时器，支持6路带死区控制互（hù）补PWM输出，其（qí）它外设包括：1路12位ADC，3路UART、2路SPI、2路IIC、模拟电压比较器（qì）、低电压检测器（qì）以及多路定时器等功能模块（kuài），非常适合电机（jī）控制应用。

武（wǔ）汉kok和芯源半导体官方网站（zhàn）已经发（fā）布了永磁同步电机无感FOC控制方案（àn）相关（guān）资（zī）料，欢迎评测。